27. května 1888 došlo k oficiálnímu ustanovení hasičského sboru v Malém Boru. Maloborský sbor byl zařazen do župní hasičské jednoty na českém jihozápadě. Tato župa se dělila dále na skupiny. Malý Bor patřil do skupiny horažďovické. Poprvé hasičský sbor zasahoval v říjnu roku 1889 v Břežanech. V říjnu 1891 proběhlo první veřejné cvičení. Byla to veliká sláva. Rok 1901 byl pro sbor natolik kritický, že téměř hrozil jeho zánik. V roce 1937 koupil sbor novou dvoukolovou motorovou stříkačku. Tato stříkačka sloužila svému účelu až do roku 1969, kdy byla zakoupena stříkačka nová.
Kromě plnění povinností v oblasti protipožární ochrany a prevence byli místní hasiči i nadále hybnou silou celé řady dalších akcí – pořádali pravidelný hasičský (požárnický) ples, masopustní zábavu, zajišťovali pořádkovou službu i pro sportovní akce atd. V letech 1962–63 byla zrekonstruována a rozšířena zbrojnice na místě staré. V roce 1982 začali místní hasiči s výstavbou nové požární zbrojnice. Kronika obce hodnotí pravidelně činnost hasičů jako nejlepší a sbor jako nejaktivnější z místních spolků a organizací. Sbor se účastní nejrůznějších soutěží a v roce 2000 si založil i družstvo mladých hasičů a žen. Družstvo mladých hasičů si počínalo velice dobře v soutěžní hře Plamen a vyniká i v mimosoutěžních aktivitách. Maloborský hasičský sbor by mohl sloužit za vzor mnoha větším obcím.
