Jako první v Malém Boru existovala knihovna zdejšího hasičského sboru. Už v roce 1891 se na valné hromadě spolku rozhodlo, aby tato knihovna, která obsahovala 150 titulů, byla zpřístupněna i veřejnosti. Knižní fond se rozrůstal nejen díky četným darům, ale nové knihy byly pořizovány například i z výtěžků tanečních zábav, věnečků a plesů.
V roce 1924 měly obce za povinnost zřídit obecní veřejné knihovny. Bylo zvoleno nejjednodušší řešení a knihovna hasičského sboru byla počátkem roku 1925 formálně předána obci. Od roku 1985 yla maloborská knihovna připojena ke knihovně horažďovické, ale v roce 1993 se opět osamostatnila.
